Mahrûm bırakmak, bir kişiyi veya canlıyı sahip olması gereken veya hak ettiği bir şeyden yoksun bırakmak, ondan esirgemek anlamına gelir. Bu durum, fiziksel ihtiyaçlar (yemek, barınma gibi), duygusal ihtiyaçlar (sevgi, ilgi gibi) veya yasal haklar (eğitim, adalet gibi) gibi çeşitli alanlarda görülebilir. Mahrûm bırakma eylemi, kasıtlı veya kasıtsız olabilir.
Mahrûm bırakma, farklı bağlamlarda farklı sonuçlar doğurabilir ve çeşitli etik ve hukuki sorunlara yol açabilir.